الربوت، تعريب لكلمة Robot وهو الإنسان الآلي أو الإنسالة. و هو عبارة عن نظام إلكتروني و ميكانيكي و معالج للمعلومات في نفس الوقت.
و الروبوت عبارة عن تجميعة معقدة من مجموعة من الأجزاء الإلكترونية و الميكانيكية يتم التحكم بها عن طريق ذكاء اصطناعي أو برمجيات. وتتمثل هذه الأجزاء في:
+ المستشعرات:
و يوجد الكثير من أنواع المستشعرات كالكاميرات، فيجب على الأقل تواجد كمرتين في الربوت ليتمكن من الرؤية على شكل ثلاثي الأبعاد.
إضافة إلى مستشعرات الضبط التي تستخدم أشعة اللايزر و الموجات فوق الصوتية التي تمكن الروبوت من معرفة ماحوله بالأبعاد الثلاثة.
هناك أنواع أخرى مثل: مستشعر الغاز، الضغط، الحرارة، الحواجز، الصوت...
+ الدوائر الإلكترونية:
المعالجات الدقيقة: و من أشهر الشركات المصنعة intel.
المتحكمات الدقيقة: و من أشهرها بوردة التطوير أردوينو.
الدوائر المتكاملة: و يوجد العديد من الأنواع حسب الإستخدام.
+ المحركات:
و هي المسؤولة على الجزء الميكانيكي و الحركي للروبوت، و توجد له عدة أنواع:
المحركات الهوائية، المحركات الهيدروليكية، المحركات الإلكترونية.
+ المتحكم الذاتي: ذكاء اصطناعي
+ أدوات الشحن: كالبطارية بالنسبة للروبوتات المتحركة
